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如何選定適合的三坐標(biāo)測量機(jī)材料

如何選定適合的三坐標(biāo)測量機(jī)材料

    三坐標(biāo)測量機(jī)同其他精密測量儀器一樣,其使用的材料并沒有絕對的優(yōu)劣之分。只有充分了解測量機(jī)的使用環(huán)境、測量效率要求和各種材料的物理特性,結(jié)合優(yōu)秀的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和測量機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì),方能科學(xué)地進(jìn)行材料的選擇并將材料的物理特性充分發(fā)揮出來以滿足測量的要求。
    本文通過對不同材料在溫度特性、運(yùn)動特性以及工藝特性三個方面進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,提出針對不同精度、使用環(huán)境、測量效率要求的三坐標(biāo)測量機(jī)適合的材料,從而為正確的選用提供科學(xué)依據(jù)。
 
一、與測量機(jī)材料選擇相關(guān)的參數(shù):
 
1. 溫度特性:
    三坐標(biāo)測量機(jī)做為一種高精度的計(jì)量設(shè)備,為保持其持續(xù)的高精度,需要針對安裝環(huán)境的溫度變化進(jìn)行適當(dāng)?shù)膽?yīng)對或補(bǔ)償,這其中,構(gòu)成測量機(jī)各主要部件材料的溫度特性就成為一項(xiàng)非常重要的指標(biāo)。
    評定材料的溫度特性,我們主要從熱膨脹系數(shù)、熱導(dǎo)率、熱膨脹系數(shù)/熱導(dǎo)率三個主要參數(shù)進(jìn)行分析,下表通過三坐標(biāo)測量機(jī)常用的幾種材料,包括鋁合金、陶瓷、花崗巖與鋼說明各參數(shù)之間的相互關(guān)系:
 
通過以上材料溫度特性和相關(guān)的說明,我們不難看出:
    對于通用型三坐標(biāo)測量機(jī),機(jī)器需要在相對寬松的溫度條件下保持較高的精度(基本要求在正負(fù)2度,但很多機(jī)器可以工作在更寬的溫度環(huán)境中)。這種情況下,往往溫度的變化和不均勻性帶來的影響(通過局部和累積變形)遠(yuǎn)大于材料均勻膨脹所帶來的影響。材料熱膨脹系數(shù)帶來的簡單膨脹可以被溫度補(bǔ)償技術(shù)很有效地補(bǔ)償?shù)簦植亢屠鄯e的材料變形的補(bǔ)償是非常困難并難以精確補(bǔ)償?shù)。因此對通用型三坐?biāo)測量機(jī),在確保膨脹系數(shù)/熱導(dǎo)比的前提下,應(yīng)當(dāng)更側(cè)重于材料的熱導(dǎo)率,加之后面我們要討論到的運(yùn)行特性和工藝特性,鋁合金是目前業(yè)界所能經(jīng)濟(jì)使用的最好的材料。
    對于坐落于非常良好的溫度環(huán)境內(nèi)的高精度機(jī)器,機(jī)器更強(qiáng)調(diào)精度,并為達(dá)到超高精度而采用較為昂貴的手段保證很高的溫度環(huán)境要求(如要求保證0.5度左右)和盡量小的單位膨脹率。因此在材料的選擇上應(yīng)當(dāng)在采用較低的膨脹系數(shù)/熱導(dǎo)比材料的前提下,更多地側(cè)重于材料的熱膨脹系數(shù)(較好的材料如花崗巖,陶瓷)。
 
2. 運(yùn)動特性:
    不斷致力于提高效率是現(xiàn)代制造業(yè)的一個最為顯著的特征,同時測量系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用在車間現(xiàn)場,要求更快的為制造流程提供實(shí)時的測量反饋,因此,測量系統(tǒng)的運(yùn)動性能不僅能夠通過提供更加平穩(wěn)順暢的運(yùn)動特性而提升測量的精度和重復(fù)性,同時還可以提供更高的測量速度和效率。測量系統(tǒng)的運(yùn)動特性是在精度之外另外一項(xiàng)需要關(guān)注的指標(biāo)。材料密度和剛性(彈性模量MPa)是反映測量系統(tǒng)運(yùn)動特性的兩項(xiàng)重要指標(biāo)),下表列出了三坐標(biāo)測量機(jī)使用的主要材料相關(guān)指標(biāo)與分析:
 
根據(jù)上述分析,我們可以得出以下結(jié)論:
    在補(bǔ)償技術(shù)被三坐標(biāo)測量機(jī)普遍應(yīng)用以后,剛性就已經(jīng)不在是參考材料特性的最重要指標(biāo),因?yàn)椴牧系撵o態(tài)變形和低速度/加速度情況下的變形補(bǔ)償已經(jīng)成為各主流三坐標(biāo)測量機(jī)廠商的標(biāo)準(zhǔn)手段。最為復(fù)雜的剛性-變形情況來自與機(jī)器以較高速度/加速度運(yùn)行時產(chǎn)生的變形和運(yùn)動控制誤差(由機(jī)器,傳動,控制系統(tǒng)等構(gòu)成的運(yùn)動位置環(huán))。這種情況下運(yùn)動部分的重量(反映在材料密度特性)顯得極為重要,它對系統(tǒng)精度的影響不是簡單倍數(shù)而是級數(shù)關(guān)系。
    對于通用型三坐標(biāo)測量機(jī),在用戶利益最大化的設(shè)計(jì)思路指導(dǎo)下,機(jī)器需要在保證較高精度的同時追求更高效率。因此在材料的選擇上應(yīng)當(dāng)在較高剛性/密度比的前提下,更多地側(cè)重于材料的輕密度,并通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)來減小運(yùn)動部分的質(zhì)量。在這種情況下,鋁合金的優(yōu)勢又更明顯地體現(xiàn)出來。這也是為什么同樣精度的機(jī)器,一些公司的機(jī)器可以更高效率運(yùn)行,另一些公司卻只能緩慢測量。效率低意味著要投入更多的資金購買測量設(shè)備并付出更多的人工和更長的資源占用時間。
    對于高精度的三坐標(biāo)測量機(jī)(精度要求1微米以內(nèi)),機(jī)器更強(qiáng)調(diào)更多的是精度而不是速度。因此在材料選擇上往往在較高的剛性/密度比的前提下,更多地側(cè)重于材料本身的剛性,或通過增加材料的尺寸來提高整體剛性。兩種都是業(yè)界采用的有效方法。
 
3. 材料的制造工藝性和彈性:
    隨著三坐標(biāo)測量機(jī)的需求量的日益擴(kuò)大,要求三坐標(biāo)測量機(jī)的制造和生產(chǎn)從原來的單件生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)化為更具效率的批量生產(chǎn),從而產(chǎn)品的品質(zhì)更加穩(wěn)定、制造效率更高,從而為客戶提供具有更好性價(jià)比的測量產(chǎn)品。在這種背景下,三坐標(biāo)測量機(jī)主要部件材料的制造工藝性成為測量機(jī)廠商需要重點(diǎn)考慮的指標(biāo)。
 
鋁合金是通用型三坐標(biāo)測量機(jī)極佳的材料:
    一般來說,除非部分核心設(shè)計(jì)或制造技術(shù)無法突破或缺乏加工手段(在合理成本下),否則三坐標(biāo)測量機(jī)的設(shè)計(jì)師應(yīng)當(dāng)在綜合平衡其他材料特性后選用制造工藝性更好的材料。
    鋁合金是一種很好的綜合性能材料并且具有非常好的制造工藝性,是通用性三坐標(biāo)測量機(jī)的極佳材料。但一些實(shí)力比較弱或者技術(shù)相對落后的三坐標(biāo)測量機(jī)廠商并沒有掌握大尺寸鋁合金橫梁的材料成型與高精度加工技術(shù),從而不得不放棄采用鋁合金材料或只能局部使用。實(shí)際上,因?yàn)槿鴺?biāo)測量機(jī)使用鋁合金材料具有顯著優(yōu)點(diǎn),有許多聲稱使用其他材料的廠商實(shí)際上還是在自身技術(shù)能力所及的地方使用鋁合金,如:Z軸,滑架,左右腿等(這些零件的制造加工技術(shù)比起橫梁來相對容易);技術(shù)落后的廠商甚至連鋁合金Z軸的制造技術(shù)都無法突破。
 
二、如何選擇適合的三坐標(biāo)測量機(jī)材料:
 
    在以上綜合分析三坐標(biāo)測量機(jī)上主要采用的材料(鋁合金、陶瓷、花崗石、鋼)在溫度特性、動態(tài)特性以及工藝特性的方面的相關(guān)參數(shù)的基礎(chǔ)上,考慮到三坐標(biāo)測量機(jī)當(dāng)今制造業(yè)中的使用特點(diǎn)、使用環(huán)境、精度以及效率要求,我們不難看出:
    1、通用型和車間型三坐標(biāo)測量機(jī): 此類三坐標(biāo)測量機(jī)在保證較高精度的情況下,對測量的效率也有較高的要求,其所在的工作環(huán)境一般。綜合而言,鋁合金是設(shè)計(jì)此類三坐標(biāo)測量機(jī)非常理想的材料。
具體說明如下:
    在環(huán)境溫度變化的情況下,由于外界溫度變化較大,在兼顧膨脹系數(shù)/熱導(dǎo)比的情況下,需要采用熱導(dǎo)率更好的材料, 在這方面,鋁合金是最佳的材料。
    在確保材料的剛性/密度比的同時,鋁合金密度小,在保證精度的情況下有助于提高測量機(jī)的動態(tài)性能,從而提高測量效率。尤其是鋁合金材料配以高精密三角梁的設(shè)計(jì),充分挖掘了鋁合金這種理想材料的優(yōu)良特性,是測量機(jī)設(shè)計(jì)的經(jīng)典杰作。
    鋁合金材料易于實(shí)現(xiàn)材料的一致性,如Global即為全鋁框架,這樣的好處是溫度變化時,各部分的變形一致,容易補(bǔ)償。否則,如果機(jī)器的橫梁、滑架和Z軸采用不同的材料,則溫度變化時的膨脹量不同,導(dǎo)致機(jī)器膨脹變形扭曲,這種變形是非線性的,難以通過溫度補(bǔ)償解決。參見下圖所示:
 
下圖以?怂箍档娜鴺(biāo)測量機(jī)為例加以說明:
 
2、高精度三坐標(biāo)測量機(jī)
    此類三坐標(biāo)測量機(jī)對精度的要求是第一位的,而對速度要求一般;由于價(jià)值高,一般配備專用的工作環(huán)境,環(huán)境較好。其移動部件的選材,需要兼顧密度和剛性;而對于固定部件,則對密度/剛性比的要求比較寬松,一般通過加大截面尺寸提高剛性,故固定部件的材料可選擇陶瓷或花崗石。
 
三、結(jié)論:
 
    選定適合的三坐標(biāo)測量機(jī)材料,需要綜合考慮材料的溫度特性、動態(tài)特性以及工藝特性,同時需要考慮三坐標(biāo)測量機(jī)使用的場合、精度要求、效率要求等綜合因素。技術(shù)的創(chuàng)新是無止境的,要求三坐標(biāo)測量機(jī)廠商需要融合最新的材料技術(shù)、加工技術(shù)、補(bǔ)償技術(shù)以及控制技術(shù),采用適合客戶具體應(yīng)用需要的三坐標(biāo)測量機(jī)材料。
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